要通过IP地址访问云服务器，您需要遵循以下步骤：
获取云服务器的公网IP地址：您可以在云服务提供商的管理控制台或者命令行工具中找到这个信息。确保云服务器已启动并处于运行状态：云服务器必须处于运行状态才能被外部访问。配置安全组规则：在云服务器管理控制台中，找到“网络与安全”或“安全组”选项，添加入站规则以允许SSH（默认端口22）或其他服务的访问。对于腾讯云服务器，可以在“云服务器控制台” > “更多” > “安全组”中进行设置。使用SSH连接到云服务器：在本地计算机上打开一个支持SSH协议的终端程序，输入命令 ssh username@server_ip_address，其中 username 是云服务器上的用户名，server_ip_address 是云服务器的公网IP地址。如果您使用的是SSH密钥对登录，可以使用以下命令：ssh -i path_to_private_key username@server_ip_address。通过以上步骤，您应该能够通过IP地址成功访问云服务器。如果在尝试访问过程中遇到任何问题，建议检查网络连接、防火墙设置以及云服务提供商的文档或支持页面，以获取更多帮助。